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2022-12-29

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2023-01-07

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2023-03-16

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液壓機(jī)對(duì)調(diào)速回路的基本要求一般而言，調(diào)速電路應(yīng)符合以下要求: (1)速度穩(wěn)定性好，即負(fù)載穩(wěn)定時(shí)速度要穩(wěn)定，負(fù)載變化時(shí)速度變化要小或控制在允許范圍內(nèi)。630t液壓機(jī)基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊，通過各個(gè)單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔，在高壓油的作用下，使油缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng).液壓機(jī)是利用液...

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液壓機(jī)氣動(dòng)輔助元件

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2022-08-02

液壓機(jī)氣動(dòng)搬運(yùn)控制機(jī)械手設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

發(fā)布時(shí)間：2023-04-26T09:59:19更新時(shí)間：2023-04-26T09:58:59 瀏覽量：112

[內(nèi)容摘要]： 6.2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹⑷蝿?wù)和設(shè)備 (1)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的實(shí)驗(yàn)任務(wù)，學(xué)生需要了解典型的液壓機(jī) 回路及其功能，了解氣動(dòng)機(jī)械手在工業(yè)中的應(yīng)用。高溫?zé)釅簷C(jī)按作用力的方向區(qū)分，液壓機(jī)有立式和臥式兩種。多數(shù)液壓機(jī)為立式，擠壓用液壓機(jī)則多用臥式。按結(jié)構(gòu)型式分...

6.2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、任?wù)和設(shè)備

(1)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

通過氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的實(shí)驗(yàn)任務(wù)，學(xué)生需要了解典型的液壓機(jī)回路及其功能，了解氣動(dòng)機(jī)械手在工業(yè)中的應(yīng)用。高溫?zé)釅簷C(jī)按作用力的方向區(qū)分，液壓機(jī)有立式和臥式兩種。多數(shù)液壓機(jī)為立式，擠壓用液壓機(jī)則多用臥式。按結(jié)構(gòu)型式分，液壓機(jī)有雙柱、四柱、八柱、焊接框架和多層鋼帶纏繞框架等型式，中、小型立式液壓機(jī)還有用C型架式的。1200噸液壓機(jī)一種以液體為工作介質(zhì)，用來傳遞能量以實(shí)現(xiàn)各種工藝的機(jī)器。液壓機(jī)除用于鍛壓成形外，也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。液壓機(jī)包括水壓機(jī)和油壓機(jī)。以水基液體為工作介質(zhì)的稱為水壓機(jī),以油為工作介質(zhì)的稱為油壓機(jī)。630t液壓機(jī)基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊，通過各個(gè)單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔，在高壓油的作用下，使油缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng).液壓機(jī)是利用液體來傳遞壓力的設(shè)備。單柱液壓機(jī)一般由本機(jī)（主機(jī)）、動(dòng)力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機(jī)分類有閥門液壓機(jī)，液體液壓機(jī)，工程液壓機(jī)。掌握實(shí)驗(yàn)中使用的各種氣動(dòng)元件的工作原理、功能符號(hào)和應(yīng)用。掌握液壓機(jī)的PLC編程和控制方法。

(2)實(shí)驗(yàn)任務(wù)

1)設(shè)計(jì)進(jìn)行氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，共有3個(gè)氣缸內(nèi)部控制工程機(jī)械臂的立體主義運(yùn)動(dòng)，2個(gè)氣缸可以推動(dòng)中國地面物料通過平面運(yùn)動(dòng)，一個(gè)具有旋轉(zhuǎn)氣缸(90度旋轉(zhuǎn))使物料翻轉(zhuǎn)。另外機(jī)械手是一個(gè)信息真空吸盤。完成工作回路的組裝、調(diào)試、試驗(yàn)。

2)設(shè)置進(jìn)行一個(gè)重要障礙，機(jī)械臂必須繞過障礙物完成企業(yè)物料搬運(yùn)。

繪制原理圖，設(shè)計(jì)幾個(gè)方案，論證各方案的優(yōu)缺點(diǎn)，最后確定一個(gè)相對(duì)最優(yōu)的方案。

4)電磁閥、磁力開關(guān)、接近開關(guān)、真空泵的控制由液壓機(jī) PLC 實(shí)現(xiàn)。

5)完成PLC編程。

6)選擇氣壓元件、傳感器等，在試驗(yàn)臺(tái)上組裝設(shè)計(jì)好的氣壓回路，在控制面板上連接電路

器元件。驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究方案的可行性及正確性。

7）編寫測(cè)試報(bào)告。（3）實(shí)驗(yàn)設(shè)備

自制的氣動(dòng)綜合教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1、各種氣動(dòng)元件和傳感器等。

6.2.2實(shí)驗(yàn)過程和結(jié)果(1)實(shí)驗(yàn)方法

預(yù)約開放實(shí)驗(yàn)。

(2)實(shí)驗(yàn)時(shí)間

約18學(xué)時(shí)，其中：

方案進(jìn)行設(shè)計(jì)研究論證及原理圖繪制 4學(xué)時(shí)

完成PLC編程 6學(xué)時(shí)

回路組裝驗(yàn)證 6學(xué)時(shí)

撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告 2學(xué)時(shí)

(3)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

根據(jù)本書E部分本實(shí)驗(yàn)的具體要求，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

(4)實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)

實(shí)驗(yàn)教師根據(jù)學(xué)生在設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)和完成實(shí)驗(yàn)的整個(gè)過程中的表現(xiàn)，對(duì)每個(gè)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。

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